Prvý most cez Tibér, ktorý sa tiahne k hradu Svätého Anjela, bol postavený spolu s mauzóleom na smer cisára Hadriána. Spočiatku sa to volalo na počesť tvorcu „Adrian Bridge“ alebo „Eliev Bridge“ a vo VI. Storočí bol spolu s hradom premenovaný na Most sv. Anjela.
Napriek vonkajšej kráse má most dosť ponurú históriu. Takže v polovici 15. storočia, kvôli prílivu pútnikov, ktorí sa ponáhľali na omšu v Bazilike sv. Petra, ploty mosta nemohli vydržať a veľa ľudí sa utopilo v rieke. Neskôr sa stalo tradíciou zavesiť telá popravených zločincov na most. Našťastie tento „zvyk“ netrval dlho.
Začiatkom 16. storočia sa tu podľa pokynov Klementa VII. Objavili sochy apoštolov Petra a Pavla. O storočie neskôr bola myšlienka predchodcu podporená Klementom IX, ktorý poveril slávneho Giovanniho Lorenza Berniniho, aby vytvoril sériu sôch na výzdobu budovy.
Most sv. Anjela je známy aj ako most Eliev
Na moste sa objavilo 10 anjelov, ktorí držali vo svojich rukách symboly Kristových vášní. Dve sochy - anjel s tŕňovou korunou a znakom „Inri“ - patria do rúk najväčšieho majstra, zvyšok tvorili jeho študenti.
Pre pútnikov má most svätého anjela posvätný význam. Zdieľa svetské mesto s mestom Svätý Peter. Prechádzať to znamená očistiť sa a priblížiť sa k Nebeskému kráľovstvu.
